robotics-university.com | Selain menggunakan IC ULN2003A, untuk membuat driver motor DC Stepper (DC-STP) juga bisa menggunakan IC L298. Dimana penjelasan mengenai IC L298 telah penulis sampaikan pada artikel terdahulu yang berjudul “Driver motor DCMP Menggunakan IC L298”. Skematik driver motor DC-STP menggunakan IC L298 dapat mengikuti gambar 1 berikut ini.
Gambar 1. Driver motor DC-STP menggunakan IC L298
Pada gambar 1 tampak bahwa rangkaian driver motor DC-STP dengan menggunakan IC L298 adalah hampir sama dengan rangkaian driver motor DCMP yang juga menggunakan IC L298 (Pada artikel sebelumnya). Bedanya, jika pada driver motor DCMP menggunakan IC L298 digunakan untuk mengendalikan putaran 2 buah motor DCMP, namun pada driver motor DC-STP dengan menggunakan IC L298 pada gambar 1 diatas hanya dapat digunakan untuk mengendalikan putaran sebuah motor DC-STP yang memiliki 4-fasa (4-kumparan listrik/magnet). Lihat bagian kaki output IC L298 gambar 1.
Cara aktivasi kaki input IC L298 dapat mengikuti tabel pemberian tegangan catu motor DC-STP untuk mode 1 langkah dan mode ½ langkah seperti tampak pada tabel 1 dan tabel 2 berikut ini.
Tabel 2. Aktivasi input IC L298 driver motor DC-STP (mode ½ langkah)
Gambar 1. Driver motor DC-STP menggunakan IC L298
Pada gambar 1 tampak bahwa rangkaian driver motor DC-STP dengan menggunakan IC L298 adalah hampir sama dengan rangkaian driver motor DCMP yang juga menggunakan IC L298 (Pada artikel sebelumnya). Bedanya, jika pada driver motor DCMP menggunakan IC L298 digunakan untuk mengendalikan putaran 2 buah motor DCMP, namun pada driver motor DC-STP dengan menggunakan IC L298 pada gambar 1 diatas hanya dapat digunakan untuk mengendalikan putaran sebuah motor DC-STP yang memiliki 4-fasa (4-kumparan listrik/magnet). Lihat bagian kaki output IC L298 gambar 1.
Cara aktivasi kaki input IC L298 dapat mengikuti tabel pemberian tegangan catu motor DC-STP untuk mode 1 langkah dan mode ½ langkah seperti tampak pada tabel 1 dan tabel 2 berikut ini.
Tabel 1. Aktivasi input IC L298 driver motor DC-STP (mode 1-langkah)
Tabel 2. Aktivasi input IC L298 driver motor DC-STP (mode ½ langkah)
0 comments:
Post a Comment