Skematik Pengendali Robot4

robotics-university.com | Gambar 1 merupakan gambar skematik pengendali robot4. Komponen utama sistem pengendali robot4 ini adalah berupa komponen IC mikrokontroler Atmel AVR seri ATMEGA 40-pin, dimana seri yang sesuai (compatible) adalah ATMEGA16, ATMEGA32, atau ATMEGA8535. Gambar 1 menunjukkan rangkaian standard dalam pembuatan sistem minimum (sysmin) mikrokontroler, dimana di sana tampak terdapat rangkaian reset, rangkaian sistem detak (clock) eksternal dengan menggunakan komponen kristal 8 MHz, dan konektor (USBasp) untuk keperluan pengisian program (*.hex) kedalam IC mikrokontroler.


Gambar 1. Skematik pengendali robot4

Dari gambar skematik pengendali robot4 di atas, kedelapan sensor optik robot4 dihubungkan dengan PORTA (PORTA0 – PORTA7). Kemudian jalur masukan (INPUT1, INPUT2, INPUT3, dan INPUT4) driver motor IC L298 dihubungkan dengan PORTC0 hingga PORTC3 dan kaki enable-nya (ENABLE-A dan ENABLE-B) dihubungkan dengan PORTD4 (OC1B)dan PORTD5 (OC1A). Sementara itu, terminal pemrogram mikrokontroler dihubungkan dengan PORTB, yaitu PORTB5, PORTB6, dan PORTB7.

Share on Google Plus

About Taufiq D.S. Suyadhi

    Blogger Comment
    Facebook Comment

0 comments:

Post a Comment