robotics-university.com | Berikut ini adalah gambar PCB sensor robot4. Gambar 1 merupakan desain layout PCB sensor, sedangkan gambar 2 adalah gambar tata letak komponen yang dapat digunakan sebagai panduan dalam menyusun komponen sensor pendeteksi garis untuk robot-1.
Gambar 1. Layout PCB sensor LFR robot4
Gambar 2. Tata letak komponen sensor robot4
Gambar 3. Sistem elektronika sensor robot4 yang sudah jadi
Gambar 3 adalah sistem elektronika sensor robot4 yang sudah selesai dibuat. Pada gambar 3 tampak bahwa disekeliling sensor pendeteksi garis pandu robot4 diberi busa (spons) berwarna hitam. Spons tersebut berfungsi sebagai pelindung sensor garis yang berupa gabungan antara komponen LED superbright dengan photodiode (sensor optik) dari pengaruh cahaya luar. Hal ini bertujuan untuk mempertahankan kepekaan sensor dalam mendeteksi garis pandu robot4, sehingga sensor dapat bekerja sebagaimana mestinya.
0 comments:
Post a Comment