robotics-university.com | Berikut ini adalah gambar PCB sensor robot3. Gambar 1 merupakan desain layout PCB sensor, sedangkan gambar 2 adalah gambar tata letak komponen yang dapat digunakan sebagai panduan dalam menyusun komponen sensor pendeteksi garis untuk robot3.
Gambar 1. Layout PCB sensor LFR robot3
Gambar 2. Tata letak komponen sensor robot3
Gambar 3. Sistem elektronika sensor robot3 yang sudah jadi
Gambar 3 adalah sistem elektronika sensor robot3 yang sudah selesai dibuat. Pada gambar 3 tampak bahwa disekeliling sensor pendeteksi garis pandu robot3 diberi busa (spons) berwarna hitam. Spons tersebut berfungsi sebagai pelindung sensor garis yang berupa gabungan antara komponen LED superbright dengan photodiode (sensor optik) dari pengaruh cahaya luar. Hal ini bertujuan untuk mempertahankan kepekaan sensor dalam mendeteksi garis pandu, sehingga sensor dapat bekerja dengan baik.
0 comments:
Post a Comment