robotics-university.com | Seperti pada proyek robot1, pada proyek robot kedua ini, saya akan kembali menyajikan tulisan tentang cara membangun robot line follower (LF) analog (tak terprogram). Perbedaan robot LF pada proyek robot2 dengan proyek robot1 terletak pada jumlah sensor pendeteksi garis pandunya, unit pengendalinya, dan pada komponen driver motornya. Robot2 akan menggunakan 6 buah sensor, unit pengendali berupa komponen IC opAmp seri LM339, dan komponen driver motor berupa relay 12 volt. Gambar 1 merupakan gambar bentuk robot2 yang akan kita bangun dalam proyek robot kedua ini.
Gambar 1. Robot line follower analog (Robot2)
Seperti halnya dalam proyek robot1, tahapan pembuatan robot2 adalah pertama, memahami dan membuat sistem elektronika. Kedua, membuat desain layout PCB dan PCB. Ketiga, memasang komponen pada PCB. Keempat, merakit sistem robot2 (mekanik & elektronika). Kelima, memahami cara kerja robot2. Keenam, melakukan uji coba robot2. Untuk penjelasan selengkapnya, silakan menyimak tulisan saya selanjutnya yang terkait dengan proyek robot2 di website belajar robotika ini.
0 comments:
Post a Comment