robotics-university.com | Magnetometer HMC6352 merupakan magnetometer produk Honeywell yang dapat bekerja pada dua sumbu (2-axis) gerak, yaitu sumbu x dan sumbu y. Gambar 1 adalah gambar IC magnetometer HMC6352. Konfigurasi dan deskripsi kaki-kai magnetometer HMC6352 dapat dilihat pada gambar 2 dan table 1.
Dalam aplikasinya, hubungan komunikasi antara magnetometer HMC6253 dengan piranti mikrokontroler adalah dilakukan dengan hubungan antarmuka I2C. Hubungan antarmuka I2C merupakan hubungan secara serial yang hanya menggunakan dua jalur komunikasi, yaitu jalur data (SDA) dan jalur detak/clock (SCL). Pengabelan antarmuka I2C antara magnetometer HMC6352 dengan mikrokontroler adalah seperti tampak pada gambar 3. Kemudian contoh modul magnetometer HMC6352 adalah seperti tampak pada gambar 4.
Datasheet HMC6352:
https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/HMC6352.pdf
Gambar 1. Magnetometer HMC6352 (2-axis)
Gambar 2. Konfigurasi pin magnetometer HMC6352
Tabel 1. Deskripsi pin magnetometer HMC6352
Gambar 3. Pengabelan antarmuka HMC6352 dengan mikrokontroler
Dalam aplikasinya, hubungan komunikasi antara magnetometer HMC6253 dengan piranti mikrokontroler adalah dilakukan dengan hubungan antarmuka I2C. Hubungan antarmuka I2C merupakan hubungan secara serial yang hanya menggunakan dua jalur komunikasi, yaitu jalur data (SDA) dan jalur detak/clock (SCL). Pengabelan antarmuka I2C antara magnetometer HMC6352 dengan mikrokontroler adalah seperti tampak pada gambar 3. Kemudian contoh modul magnetometer HMC6352 adalah seperti tampak pada gambar 4.
Gambar 4. Modul magnetometer HMC6352
(Sumber: www.sparkfun.com)
(Sumber: www.sparkfun.com)
Datasheet HMC6352:
https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/HMC6352.pdf
0 comments:
Post a Comment