robotics-university.com | Magnetometer HM55B merupakan magnetometer 2-axis produk parallax yang menggunakan komponen utama berupa IC HM55B buatan Hitachi. Seperti halnya magnetometer HMC6352, magnetometer HM55B juga dapat bekerja pada dua sumbu gerak, yaitu sumbu x dan sumbu y.
Gambar 1. Modul magnetometer HM55B (2-axis)
(Sumber: www.hobbyengineering.com)
(Sumber: www.hobbyengineering.com)
Tabel 1. Deskripsi pin magnetometer HM55B
Gambar 1 adalah gambar modul magnetometer HM55B. Sedangkan deskripsi kaki-kakinya terdapat pada tabel 1. Dalam antarmukanya dengan mikrokontroler, magnetometer HM55B memiliki dua cara pengabelan. Pertama, pengabelan melalui 3 jalur data, lihat gambar 2. Kedua, pengabelan melalui 4 jalur data, lihat gambar 3.
Prinsip kerja magnetometer HM55B adalah mengukur besar sudut peyimpangan arah hadap, yaitu besar sudut penyimpangan arah hadap magnetometer HM55B dari arah hadap ke utara. Dalam hal ini diasumsikan bahwa arah hadap ke utara adalah arah hadap ke arah sumbu x positif (menghadap ke depan), sedangkan arah hadap ke timur adalah arah hadap ke arah sumbu y positif (sisi samping kanan magnetometer HM55B), lihat gambar 4 dan gambar 5. Oleh sebab itu dalam pengaplikasiannya, magnetometer HM55B perlu dikalibrasi (dibandingkan hasil pengukurannya) dengan menggunakan kompas manual. Lihat ilustrasi kalibrasi magnetometer HM55B pada gambar 6.
Gambar 2. Pengabelan magnetometer HM55B (3-wire)
Gambar 3. Pengabelan magnetometer HM55B (4-wire)
Prinsip kerja magnetometer HM55B adalah mengukur besar sudut peyimpangan arah hadap, yaitu besar sudut penyimpangan arah hadap magnetometer HM55B dari arah hadap ke utara. Dalam hal ini diasumsikan bahwa arah hadap ke utara adalah arah hadap ke arah sumbu x positif (menghadap ke depan), sedangkan arah hadap ke timur adalah arah hadap ke arah sumbu y positif (sisi samping kanan magnetometer HM55B), lihat gambar 4 dan gambar 5. Oleh sebab itu dalam pengaplikasiannya, magnetometer HM55B perlu dikalibrasi (dibandingkan hasil pengukurannya) dengan menggunakan kompas manual. Lihat ilustrasi kalibrasi magnetometer HM55B pada gambar 6.
.png)
Gambar 4. Ilustrasi prinsip kerja magnetometer HM55B (1)
.png)
Gambar 5. Ilustrasi prinsip kerja magnetometer HM55B (2)
Gambar 6. Kalibrasi magnetometer HM55B dengan kompas manual
0 comments:
Post a Comment