robotics-university.com | Gyroscope ADXRS150 dan ADXRS300 merupakan dua buah gyroscope elektronik buatan Analog Device. Secara fisik, kedua seri gyroscope ini adalah sama. Misalkan dimensinya, sama-sama berukuran 7 mm x 7 mm x 3 mm. Kemasannya, sama-sama dikemas dalam kemasan chip-scale. Sehingga termasuk dalam kategori komponen surface mount device (SMD). Jumlah pin/kakinya, sama-sama memiliki 32 pin. Untuk lebih jelasnya, silakan melihat gambar 1, gambar 2, dan gambar 3.
Hal yang membedakan antara ADXRS150 denga ADXRS300 adalah nilai rentang dinamiknya (dynamic range). Apa itu rentang dinamik? Rentang dinamik adalah skala maksimal rentang pengukuran parameter ukur yang mungkin dapat dicapai, dalam hal ini pamater ukur tersebut adalah keluaran rentang ayunan sistem (output swing range), proses penyeimbangan permulaan (initial offset), sensitivitas, proses penyeimbangan jika terjadi penyimpangan (drift offset), dan sensitivitas pengukuran penyimpangan pada tegangan kerja 5 volt. Nilai rentang dinamik ADXRS150 adalah sebesar 150 derajat per detik (150deg/s), sedangkan ADXRS300 sebesar 300 derajat per detik (300deg/s).
Tabel 1. Deskripsi 32-pin gyroscope ADXRS150 dan ADXRS300
Gambar 5. Diagram blok gyroscope ADXRS300
Untuk mengetahui mengenai arsitektur gyroscope ADXRS150 dan ADXRS300, silakan memperhatikan gambar diagram blok gyroscope ADXRS150 dan ADXRS300 pada gambar 4 dan gambar 5.
Datasheet ADXRS150
http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/adxrs150.pdf
Datasheet ADXRS300
http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXRS300.pdf
Hal yang membedakan antara ADXRS150 denga ADXRS300 adalah nilai rentang dinamiknya (dynamic range). Apa itu rentang dinamik? Rentang dinamik adalah skala maksimal rentang pengukuran parameter ukur yang mungkin dapat dicapai, dalam hal ini pamater ukur tersebut adalah keluaran rentang ayunan sistem (output swing range), proses penyeimbangan permulaan (initial offset), sensitivitas, proses penyeimbangan jika terjadi penyimpangan (drift offset), dan sensitivitas pengukuran penyimpangan pada tegangan kerja 5 volt. Nilai rentang dinamik ADXRS150 adalah sebesar 150 derajat per detik (150deg/s), sedangkan ADXRS300 sebesar 300 derajat per detik (300deg/s).
Gambar 1. Gyroscope ADXRS150
Gambar 2. Gyroscope ADXRS300
(Sumber: www.sparkfun.com)
(Sumber: www.sparkfun.com)
Gambar 3. Konfigurasi pin gyroscope ADXRS150 dan ADXRS300
Tabel 1. Deskripsi 32-pin gyroscope ADXRS150 dan ADXRS300
Gambar 4. Diagram blok gyroscope ADXRS150
Gambar 5. Diagram blok gyroscope ADXRS300
Untuk mengetahui mengenai arsitektur gyroscope ADXRS150 dan ADXRS300, silakan memperhatikan gambar diagram blok gyroscope ADXRS150 dan ADXRS300 pada gambar 4 dan gambar 5.
Datasheet ADXRS150
http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/adxrs150.pdf
Datasheet ADXRS300
http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXRS300.pdf
0 comments:
Post a Comment