robotics-university.com | Berikut ini adalah video uji coba Robot1 yang tutorial cara pembuatannya telah saya paparkan pada beberapa tulisan sebelumnya pada website ini (Klik label Robot1).
A. Video performa Robot1 pada lintasan melingkar
B. Video performa Robot1 pada lintasan zigzag & putus-putus
gan layout dari eagle ada gak ?
ReplyDeletecara pemasangan led dan fotodiodanyaa bagaimana gan positif dan negatifnya yg mana?
ReplyDeletecara kapasitornya juga bagaimana + - ?
komponen dioda brigh apa tu kakinya persegi ?
swit kaki 6 bisa d gnti kaki 4 gak ?
sorry gan bnyak tanya hehehehehe
@ Robet Mandala:
ReplyDelete1. Layoutnya sengaja sy berikan yg sdh siap cetak dgn software corelDraw spy para pembaca yang ingin membuat ROBOT-1 melakukan proses belajar. Maksudnya, jika ingin file PCB dalam file Eagle, ya silakan membuatnya dari awal. Skematiknya sudah saya berikan secara lengkap kan?
Skematik sensor disini linknya:
http://www.robotics-university.com/2013/09/robot-1skematik-sensor-211.html
Skematik pengendali disini linknya:
http://www.robotics-university.com/2013/09/robot-1skematik-pengendali-311.html
2. Tentang pemasangan LED & photodiode nya. InsyaAllah akan segera saya update gambar tata letak komponennya dengan yg sdh sy beri tanda + dan -.
3. Untuk pemasangan kapasitor.
Silakan cermati gambar kapasitor pada gambar tata letak komponen. Pada gambar kapasitor disana ada salah satu kaki yang terdapat tanda (+), sehingga otomatis kaki yg tidak ada tandanya adalah kaki (-).
4. Untuk LED superbright, itu gunakan saja LED-SB biasa yang berdiameter 3 mm.
5. Untuk switch yang 6 pin.
Boleh saja diganti, asal tidak salah dalam pemasangannya.
Demikian, semoga membantu.
Terima kasih
@Robet Mandala:
ReplyDeleteBerikut gambar tata letak komponen yang sdh sy lengkapi dengan tanda (+) dan (-) pada komponen yang ber-polaritas.
a. Link gambar tataletak komponen pengendali ROBOT-1 (update)
http://3.bp.blogspot.com/-wdMc1bYoLpY/UoHMVL08KoI/AAAAAAAAAJ0/k49j6_GX5G8/s320/tataletak_komponen_lfr_analog_1st(edit).png
b. Link gambar tataletak komponen sensor ROBOT-1 (update)
http://1.bp.blogspot.com/-nC5myYYKXeM/UoHMXQHlOgI/AAAAAAAAAKA/y1EhrpQfDc0/s1600/tataletak_sensor_lfr_analog-1st+%2528edit%2529.png
Demikian. Terima kasih
Gan, sy sudah ngikutin langkah2 yang ada untuk merangkai Robot1 ini. tapi masih ada masalah nih: Sensornya gak berfungsi padahal LED menyala (saya pakai LEDSB 3mm dan PhD 5mm). Masalah ditambah lagi, motornya 1 / 2 gak mau muter. Kira2 ada masalah di apa ya gan? tolong bantuannya. :)
ReplyDelete@Reizhusal Rhozaki
ReplyDelete- Jika led pada sensor sdh menyala tapi sensor belum berfungsi, maka kemungkinan pemasangan komponen photodiode-nya terbalik. cuba dibalik mas.
- Untuk motor Robot1:
Motor pada robot1 akan berputar ketika sensornya diletakkan di atas permukaan berwarna putih (di lapangan uji robotnya). Normalnya, ketika semua sensor robot1 berada di atas permukaan putih, maka roda kanan dan kiri harus berputar maju. Jika berputar mundur, maka baliklah polaritas (konektor/header) motornya yang ada pada papan PCB robot1.
demikian, terima kasih
Terimakasih gan, sangat bermanfaat
ReplyDelete