robotics-university.com | Setelah proses instalasi RoboMind selesai, maka secara otomatis pada desktop komputer akan tersedia tombol shortcut untuk menjalankan software RoboMind. Lihat gambar 1. Untuk menjalankannya, klik dua kali shortcut tersebut.
Selanjutnya akan muncul jendela pembukaan RoboMind dan tampilan awal RoboMind seperti tampak pada gambar 2 dan gambar 3.
Gambar 1. RoboMind shortcut
Selanjutnya akan muncul jendela pembukaan RoboMind dan tampilan awal RoboMind seperti tampak pada gambar 2 dan gambar 3.
Gambar 2. Tampilan pembuka RoboMind
Gambar 3. Tampilan awal RoboMind
Jika sofware telah terbuka hingga bagian ini, maka kita telah siap menggunakannya untuk belajar membuat program pengendalian robot. Software RoboMind memiliki fitur sebagai berikut:
1. Menu File
Gambar 4. Fitur - Menu File
2. Menu Bar [Edit]
Gambar 5. Fitur - Menu Bar [Edit]
3. Menu Bar [View]
Gambar 6. Fitur - Menu Bar [View]
Gambar 7. Fitur - Menu Bar [Run]
5. Menu Bar [Help]
Gambar 8. Fitur - Menu Bar [Help]
Text editor (panel script) digunakan untuk menulis program pengendalian robot. Lihat gambar 9!
Gambar 9. Panel – Text editor
7. Panel – Lapangan Permainan (world)
Untuk keperluan uji coba pergerakan robot dengan program yang telah kita buat, RoboMind telah meyediakan panel lapangan permainan. Lihat gambar 10!
Gambar 10. Panel – Lapangan permainan (world)
Lapangan permainan ini dapat diubah sesuai dengan yang kita inginkan, yaitu dengan langkah klik menu File >> Open map >> namaMap.map.
Model lapangan permainan yang ingin kita gunakan dapat dideklarasikan dalam kode program yang kita buat, yaitu dengan perintah sebagai berikut:
# map : namaMap.map
8. Panel – Run Program (execute)
Apabila kita ingin menjalankan robot yang programnya telah kita siapkan, RoboMind menyediakan fitur Panel – Run Program (execute). Panel excecute ini mudah penggunaannya. Disana disediakan tombol-tombol selayaknya kita menjalankan aplikasi “Media Player” semacam Winamp. Lihat gambar 11! Kecepatan eksekusi program dapat diatur dengan menggeser level kecepatan pada panel “Run”.
Gambar 11. Panel – Run program (execute)
9. Panel – Pesan
Lihat gambar 12! Ketika kita pertama kali membuka program RoboMind, maka RoboMind akan menyapa dengan pesan tulisan pada panel pesan:
“Robot: Hi [namaUser], welcome to RoboMind”
Gambar 12. Pesan sapaan RoboMind
Dalam membuat program yang kemudian kita eksekusi terkadang terdapat kesalahan (error). Mungkin kesalahan dalam penulisan kode program atau juga kesalahan dalam menggunakan struktur program. Apabila hal ini terjadi, RoboMind akan menampilkan pesan kesalahan tersebut pada panel pesan. Pesan kesalahan yang ditampilkan pada panel pesan tersebut adalah letak baris dan keterangan kesalahan yang terjadi. Lihat gambar 13!
Gambar 13. Pesan error
0 comments:
Post a Comment