robotics-university.com | Aksi kendali proporsional (P) adalah aksi kendali yang memiliki karakter dapat mengurangi waktu naik (rise time), tetapi tidak menghilangkan kesalahan keadaan tunak (steady satate error).
Gambar 1. Diagram blok sistem kendali proporsional (P)
Persamaan hubungan antara keluaran sistem u(t) dengan sinyal error e(t) pada aksi kendali proporsional adalah sebagai berikut:
................................................................ (1) Sedangkan persamaan sinyal error -nya adalah:
................................................................ (2) 
___________________
Sumber pustaka:
[Ogata, 1996] Ogata, Katsuhiko, 1996, “Teknik Kontrol Automatik”, Buku terjemahan, Erlangga, Jakarta.
0 comments:
Post a Comment