robotics-university.com | Aksi kendali integral adalah Aksi kendali yang memiliki karakter akan menghilangkan kesalahan keadaan tunak, tetapi memperburuk respon transien.
Gambar 1. Diagram blok sistem kendali integral (I)
Persamaan hubungan antara keluaran sistem dengan sinyal error pada aksi kendali integral adalah sebagai berikut:
..................................................................... (1) 
........................................................... (2) 
____________________
Sumber pustaka:
[Ogata, 1996] Ogata, Katsuhiko, 1996, “Teknik Kontrol Automatik”, Buku terjemahan, Erlangga, Jakarta.
0 comments:
Post a Comment