robotics-university.com | Aksi kendali derivative adalah aksi kendali yang memiliki karakter mampu meningkatkan stabilitas sistem, mengurangi overshoot, dan menaikkan respon transfer.
Gambar 1. Diagram blok sistem kendali derivatif (D)
Persamaan hubungan antara keluaran sistem dengan sinyal error pada aksi kendali derivatif adalah sebagai berikut:
............................................................ (1) 
Aksi kendali derivative tidak pernah digunakan sendirian, yaitu harus dikombinasikan dengan aksi kendali yang lain. Karena aksi kendali derivative hanya efektif digunakan selama periode transient. Aksi kendali derivative memiliki karakter antisipasi. Namun demikian, aksi kendali derivative tidak dapat mengantisipasi aksi lain yang belum pernah dilakukan. Aksi kendali derivative disebut juga laju kendali [Ogata, 1996].
____________________
Sumber pustaka:
[Ogata, 1996] Ogata, Katsuhiko, 1996, “Teknik Kontrol Automatik”, Buku terjemahan, Erlangga, Jakarta.
0 comments:
Post a Comment